Vào một ngày xuân đẹp trời năm 1851, Cha Micae Martinez và vài người bạn cùng đi bách bộ trên đường phố. Trong câu chuyện, một người đã chia sẻ cảm tưởng của mình khi thấy các Sơ thuộc Tu hội Nữ Tử Bác Ái Thánh Vinhsơn Phaolô, hiện đang coi sóc bệnh viện của thành phố, đã không thể phá lệ một lần để chấp nhận cho một nữ tu y tá đến nhà ông thống đốc để săn sóc cho con gái của ông. Không ai có thể ngờ được, câu nói đó đã trở thành hạt giống nẩy sinh một tu hội mới: Dòng Nữ Tôi Tớ Đức Mẹ.

Cha Micae, lúc đó đang làm Cha xứ của một họ đạo ở ngoại ô thành phố Madrid, Tây Ban Nha, từ lâu đã nhận thấy một số bệnh nhân nghèo không được ai chăm sóc, vì không có tiền để vào bệnh viện. Ngài liền nẩy ra một ý tưởng là sẽ thành lập một tu hội với mục đích đến nhà các bệnh nhân để săn sóc cho họ. Nếu bệnh nhân không có tiền, thì Chúa sẽ liệu.

Ngay sau đó, Cha Micae đã lo liệu để xin những phép cần thiết, và bắt đầu tuyển mộ một số thiếu nữ để thực hiện mục đích của tu hội. Thêm vào đó, vì ngài có lòng sùng kính đặc biệt đối với Đức Mẹ Bảy Niềm Đau, ngài muốn bắt đầu bằng bảy người "tôi tớ" của Đức Mẹ. Người thứ bảy được Cha tuyển mộ là chị Vibiana Torres. Nhưng vì thân hình chị quá mảnh khảnh yếu đuối, nên lúc đầu Cha đã ngần ngại không muốn nhận.

Vibiana sinh ngày 02 tháng 12 năm 1826, là người con thứ hai trong 5 người con của một người sản xuất sữa. Gia đình Vibiana sống trong một khu phố nghèo, tuy gia đình không đến nỗi nghèo lắm. Ngày từ tuổi ấu thơ, Vibiana đã cảm thông nỗi thống khổ của những người nghèo bệnh hoạn, không được chữa trị trong các bệnh viện vì không có tiền.

Dù là một cô bé tinh nghịch, nhưng Vibiana đã sớm được bà hiền mẫu dạy cho có một lòng yêu mến đặc biệt đối với Thiên Chúa và Đức Mẹ. Với lòng yêu mến đó, Vibiana rất thích tụ tập các trẻ em trong xóm làng và tổ chức những cuộc rước tôn kính Đức Mẹ. Sau này, những khi có thể, Vibiana thường đến thăm những người yếu bệnh trong làng xóm, và thực hiện nhiều việc hãm mình nhỏ bé để cầu cho các linh hồn. Trước mắt mọi người, Vibiana chỉ là một thiếu nữ tầm thường, rất ít người đoán được chiều sâu của đời sống thiêng liêng của cô. Tuy nhiên, nhiều người cũng đã đoán sau này Vibiana sẽ trở thành một nữ tu.

Theo tính tự nhiên, Vibiana dễ thân thiện và rất thích hoạt động, nhưng tận thâm tâm cô vẫn âm thầm ước mong được sống đời chiêm niệm. Dù vậy, Vibiana đã làm cho các bạn phải bỡ ngỡ khi cô xin nhập Dòng Đaminh. Vibiana được nhận vào tu, nhưng vì chỗ trong tu viện có hạn, nên phải chờ cho đến khi có chỗ. Mấy tháng trời qua đi trong chờ đợi nhưng vẫn chưa được trả lời, Vibiana bắt đầu cầu nguyện để xin Chúa cho biết Thánh Ý Người: nếu Chúa để sự chậm trễ là có ý thử đức kiên nhẫn, thì cô sẵn sàng đón nhận; nhưng nếu Chúa có ý định khác về cô, thì xin Chúa tỏ cho biết.

Không lâu sau, Vibiana được nghe biết về chương trình của Cha Micae. Lúc này vì nhận thấy hy vọng được vào Dòng Đaminh thật mong manh, nên cô đã nghĩ phải chăng tu hội mới này chính là lý tưởng Thiên Chúa muốn cho mình ôm ấp theo đuổi. Cho dù Vibiana vẫn ước mong được sống đời chiêm niệm, cô cho rằng mình có thể biến phòng bệnh lúc về đêm, trong khi mọi người đang ngủ, thành một hàng rào nội vi cho mình. Thêm vào đó, cô sẽ có cơ hội để tích cực phục vụ Chúa trong các chi thể yếu đau của Người.

Vibiana đã xin gặp Cha Micae, và Cha đã sớm nhận ra tâm hồn chân thành cũng như lòng đạo hạnh của cô, nhưng đồng thời ngài cũng thấy áy náy vì vóc dáng mảnh khảnh yếu đuối của cô; không biết rồi đây cô có kham nổi những khó khăn khổ cực trong khi làm việc tông đồ giúp đỡ các bệnh nhân hay không. Nhưng cuối cùng ngài cũng nhận Vibiana. Cả Cha Micae và Vibiana đã không thể ngờ được rằng, trong số những người tiên khởi, chỉ có Vibiana đứng vững sau những khó khăn khổ cực trong thời gian đầu của tu hội.

Thế là ngày Lễ Đức Mẹ Hồn Xác Lên Trời, 15 tháng 8 năm 1851, Vibiana, lúc ấy 25 tuổi, cùng với 6 người khác đã long trọng tuyên khấn ba lời khuyên Phúc Âm Khiết tịnh, Khó nghèo, và Tuân phục, nhận áo Dòng, và được đổi tên mới. Vibiana được đổi tên là Sơ Maria Soledad.

Với tất cả lòng hăng hái, Sơ Soledad bắt đầu phụng sự Thiên Chúa qua những chi thể yếu đau của Chúa. Chị Nữ tu này đã đến từng nhà bệnh nhân để săn sóc họ, dù người đó ở trong biệt thự sang trọng hay túp lều nghèo nàn. Lúc nào cũng thế, Sơ luôn cố gắng đem tình thương của Chúa và khả năng y tá của mình để săn sóc các bệnh nhân. Vì là con người, nên trong những ngày đầu, Sơ đã phải kinh hãi trước những triệu chứng của một số tật bệnh. Thêm vào đó, nhiều lần Sơ đã phải run sợ khi đứng trước một xác chết. Nhưng sau này, nhiều lần chính Sơ đã nói chuyện với các tập sinh khi họ phải đối diện với nỗi lo sợ này; Sơ an ủi họ bằng cách cho họ biết điều sợ hãi đó là tự nhiên đối với mọi người. Nhờ sự tự chủ can trường, Sơ đã thắng vượt những mối lo sợ và kinh hãi đó.

Không bao lâu sau, tu hội mới bắt đầu gặp rất nhiều khó khăn. Bà Bề trên tiên khởi bỏ Dòng; không những thế, bà còn muốn phá đổ mọi công việc của Dòng. Đồng thời nhà Dòng lại rất nghèo. Nhiều ngày, bữa tối các Sơ chỉ có canh tỏi và bánh mì. Đến năm 1856, một cuộc cách mạng đã bùng lên ở Tây Ban Nha, và ông thống đốc thành Madrid đã ra lệnh cho các Sơ phải mặc thường phục. Với lệnh đó ông có ý muốn giải tán Dòng. Nhưng không lâu sau, chính ông đã mắc bệnh dịch tả. Trong dịp đó, ông đã xin một nữ tu của hội Dòng đến săn sóc cho mình. Sau khi chứng kiến tấm lòng bác ái quên mình của các Sơ, ông đã rút lại lệnh bắt các Sơ mặc thường phục.

Cũng trong năm 1856, vì Cha Micae tin rằng ngài được soi sáng để đi truyền giáo, nên ngài đã quyết định ra đi. Sơ Soledad đã xin Cha để được vào số những Sơ được theo phụ giúp Cha. Nhưng ngài đã từ chối và nói, "Soledad, Sơ hãy ở lại, vì nếu Sơ đi, Dòng sẽ bị tan rã". Và ngài đã đặt Sơ vào chức vụ Bề trên Tổng quyền của Dòng.

Mẹ Soledad đã vượt qua được nhiều gian nan thử thách nhờ sự kiên trì trong đức ái, đức khiêm nhu và sự lãnh đạo khôn ngoan khéo léo. Đời sống trong Dòng lúc đó rất nghèo khó, nhưng Mẹ vẫn thường nói với các Sơ: "Đừng băn khoăn về căn nhà dưới đất này, trong khi chúng ta có một ngôi nhà tốt đẹp trên Thiên đàng. Chúng ta nghèo, nhưng hãy để đức ái thúc bách chúng ta. Chúng ta phải chia sẻ những của Thiên Chúa ban với những người nghèo khổ của Người".

Mẹ Soledad đã dùng nhiều giờ trong ngày để xin Chúa ban thêm nhiều ơn gọi mới cho Dòng. Mẹ đã nguyện xin với Chúa, "Xin Chúa ban cho con thêm nhiều người tôi tớ hăng hái, để họ trở nên những vị tông đồ chăm sóc những người yếu đau". Đối với chị em, Mẹ thường khích lệ họ về ý nghĩa của các việc tông đồ mà họ đang thực hiện: "Các con hãy làm việc với nguyện vọng làm vinh danh Thiên Chúa và đem ơn cứu rỗi đến cho các linh hồn".

Lúc này, danh hiệu của Mẹ Soledad là "Mẹ Giám đốc", nhưng có lẽ nếu gọi là người tôi tớ thì đúng hơn. Mẹ đã làm mọi công tác như các chị em trong Dòng, không tìm một địa vị cao trọng trong bất cứ công việc gì. Hằng tuần, các Sơ ra bờ sông để giặt quần áo. Sau này, các Sơ đã thuyết phục được Mẹ Soledad đừng đi giặt với các Sơ nữa, vì việc này không thích hợp với một người lãnh đạo của Dòng. Để thay thế, Mẹ đã âm thầm ở nhà, lượm củi và nấu bữa chiều cho chị em.

Tu hội mới này đã trải qua quá nhiều khó khăn, đến nỗi vị linh hướng đã ngần ngại không muốn giúp các Chị viết bản luật dòng, vì sợ rằng không bao lâu tu hội sẽ tan. Sau khi cầu nguyện để biết Thánh Ý Chúa, trong một thị kiến, Cha đã bị khiển trách vì sự do dự vô căn cứ. Thế là Mẹ Soledad đã được diễm phúc để sống tới ngày thấy Dòng được Giáo hội chính thức châu phê hiến pháp vào năm 1876.

Ngay từ đầu, Mẹ Soledad đã đặt hội dòng dưới sự che chở của Đức Mẹ là sức khoẻ các bệnh nhân. Con cái thiêng liêng của Mẹ ngày nay vẫn còn tuân giữ truyền thống tốt đẹp đó.

Hội dòng đã phát triển và đứng vững suốt thời kỳ bệnh dịch hoành hành và trong cuộc cách mạng. Mới đầu, các tu viện đã từ từ được thành lập ở Tây Ban Nha. Đến năm 1875, nhóm nữ tu đầu tiên đã vượt biển sang hoạt động tông đồ ở Cuba. Hiện nay, Dòng Tôi Tớ Đức Mẹ đang phục vụ các bệnh nhân tại 21 quốc gia trên thế giới.

Mẹ Soledad đã mắc bệnh phổi năm 1887, và sau đó đã âm thầm qua đời ngày 11 tháng 10 tại Nhà Mẹ sau khi lãnh nhận Bí tích sau hết. Lúc đầu Mẹ được an táng ở nghĩa trang trong phần đất của nhà Dòng. Nhưng ngày 18 tháng 1 năm 1893, xác Mẹ đã được cải táng và đưa về Nhà Mẹ. Các Sơ đã sung sướng khi nhận ra di thể Mẹ vẫn còn nguyên vẹn. Không những thế còn chảy ra máu tươi, và mọi người hiện diện đều được thấy một hương thơm dịu dàng. Nhưng vài năm sau, xác Mẹ chỉ còn lại có xương.